故事发生在维斯巴尼亚王国。樱女王的儿子吉尔不幸死于猎枪走火事故。惨剧的消息一传十十传百,轰动了各国新闻界,当然,也传到了江户川柯南和鲁邦三世耳里……
新闻报道称樱女王的长女米拉王女将继承王位成为下届女王,被卷入事件的柯南带着兰来到维斯巴尼亚王国,柯南打算让兰乔装成与他长相极为相似的米拉王女……这个时候,鲁邦向维斯巴尼亚王国下达了“盗窃女王皇冠”的挑战书。于是,柯南和鲁邦各怀心思朝着维斯巴尼亚王国出发了。
鲁邦能否顺利取得皇冠?
皇冠中究竟隐藏着怎样的秘密?
柯南又能否揭露这一连串事件中隐藏的阴谋逮捕真正的犯罪者呢?
“世纪大盗”与“无案不能破的名侦探”因缘际会巅峰对决,鲁邦和柯南的命运究竟会走向何方?