享保二十年(1735年),故事发生在八代将军德川吉宗(市川猿之助 饰)在位时期,江户下辖的磐城国。汤长谷藩(现在的福岛县磐城市)的藩士们好不容易完成了为期一年的江户参勤之旅,满心欢心地回到了朝思暮想的故乡。藩主内藤政醇(佐佐木藏之介 饰)在自己的地盘上总算可以舒展手脚,好好放松。虽然,有家老(协助管理政经军事活动的官职,地位仅次于幕府或藩主)相马兼嗣(西村雅彦 饰)在一旁聒噪说教,不过毕竟身处自家藩国,感觉游哉。谁知好景不长,汤长谷藩驻江户屋敷的家老濑川突然惊慌失措地跑回来,并带来一个让全藩上下大为震惊的消息:从即日起藩主内藤即刻启程前去江户参勤交代,而且必须在五日之内赶到,否则将可能被冠以叛逆罪名,遭遇削藩覆灭的厄运!对于汤长谷藩这个财政支出捉襟见肘的蕞尔小藩,一时还真让人想不通究竟问题出在了那里。而事件的起因,则是江户幕府老中松平信祝(阵内孝则 饰)对该藩领地内不久前发现的金山觊觎良久,最终让他想出了这个毒辣之计。要知道汤长谷藩到江户需要八天行程,限定五天之内到达简直是一个超级不合理的命令。
得知这一消息的内藤气急败坏,同时焦虑万分,毕竟他的藩国羸弱不堪,从上一次参勤到回来期间,藩内几乎没有半点积蓄。麾下的属从也人丁寥落,难觅才俊。偌大的金山,无疑成为了让他失魂落魄的夺命之山。濑川曾在江户据理力争,期望上面能收回成命。然而松平信祝摆明想要摧毁汤长谷藩,不仅没有改变主意,还让濑川饱受羞辱。万般无奈之下,内藤只得求助相马出谋划策。按照相马的安排,一队人马行装齐整、虚张声势从官道出发,掩人耳目。而内藤则带着荒水源八郎(寺胁康文 饰)、今村清右卫门(六角精儿 饰)、增田弘忠(柄本时生 饰)、铃水吉之丞(知念侑李 饰)、秋山平吾(上地雄辅 饰)等藩内为数不多的忠勇武士乔装打扮,抄小路匆匆向江户赶去。在此期间,主从一行得到了户隐流的一流忍者云隐段藏(伊原刚志 饰)相助,内藤还在匆忙的路上邂逅了美丽却性如烈火的少女阿咲(深田恭子 饰)。
另一方面,松平信祝绝不会坐视内藤藩主安安稳稳赶到江户,他沿途布置下装备精良的精兵强将,势要彻底破坏内藤一行的超高速参勤交代。汤长谷藩的命运悬于一线,许多人的命运将在短短五天内改变……