故事发生在十六世纪的朝鲜,所谓茶母是当时对捕盗厅女子公差的称呼(类似女子刑警,但身份低微),主要负责与女性相关的闺房案件,彩玉就是左捕厅的这样一位茶母。彩玉本是贵族之女,原名在喜。七岁时家中变故,父亲张日顺背负叛逆之名自尽身亡。彩玉与哥哥在逃亡中失散后,被送入皇甫允家为奴,成为允的婢女。允天资聪颖但叛逆不羁,被送往一名僧处学习武艺,彩玉也作为婢女随行。